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공지사항

[교외] 2021 로봇프로그래밍 캠프 참가학생 모집 글의 상세내용

『 [교외] 2021 로봇프로그래밍 캠프 참가학생 모집 』글의 상세내용을 확인하는 표로 제목, 부서명, 등록일, 조회, 첨부, 내용으로 나뉘어 설명합니다.

제목 [교외] 2021 로봇프로그래밍 캠프 참가학생 모집
작성자 공학교육혁신센터 등록일 2021-08-05 조회 63
첨부  

[2021 로봇프로그래밍 캠프 참가학생 모집]

 

 ​

*신청링크 : https://forms.gle/kPy3scB2qVYtr9Vj6

 

일자 : 8.25() ~ 27()

장소 : 서울과학기술대학교 테크노큐브동 큐브홀

교육내용 : ROS기반 자율주행교육

  1) 수행 방법

   - 로봇 운영체제 ROS에 대한 구조 및 개발환경의 이해

   - 리눅스 환경에서 실습을 통한 ROS의 특징 파악

   - 자율주행 Open Source 이해

   - 자율주행자동차 1/10 사이즈 차량을 이용한 자율주행 센서 실습

   - 5명의 학생이 한 팀을 이루어 자율주행 자동차에 ROS Pakage를 이용한 실습 진행

   - 교육과정 수료인정 기준 : 80% 이상 출석생에 한하여 수료증 수여

  2) 운영 계획

   - Linux ROS 설치 및 개념, Python 기초 : 18시간

   - ROS 기초이론 교육 및 ROS 프로그래밍 실습 : 18시간

   - ROS Pakage를 이용한 LiDAR 및 비전 실습 : 18시간

 3) 교육과정 편성 세부내용 : 교육내용 / 강의 및 실습시간

일자

교육내용

강의시간

1일차

*Linux ROS 설치

*Linux Linux 파일 시스템

*ROS 기본 개념 및 용어 설명

*ROS 개발환경 구축

*ROS의 구조 및 시스템

*ROS 명령어

*Python 기초

9:00

~

18:00

2일차

*ROS 기본 프로그래밍

*ROS 하드웨어 시스템 제어

*ROS 생태계 이해

*자율주행차량 기구부 및 각 센서 소개

*자율주행차량 ROS node 구성 살펴보기

*ROSWeCAR Camera, IMU 데이터 추출

9:00

~

18:00

3일차

*Mapping

*Localization

*Path Planning

*Control

*Line Detection

9:00

~

18:00

 

 

*문의전화 : 042-600-8544

 

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